半教師あり学習（Semi-Supervied Learning; SSL）について
半教師あり学習（SSL）の主要な理論背景と、代表的な手法である pseudo-labeling・self-training・hybrid methods を体系的に整理した記事です。RGB-D 物体認識を例に、Co-training の具体的な仕組み、Pseudo-Label・Noisy Student・Meta Pseudo Labels などの進化系、MixMatch・FixMatch のような最新 SSL の流れまで幅広くまとめています。